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焊接机器人的驱动188博金宝亚洲体育分类,你知道吗

2021/3/25 11:20:02      点击:
  山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要188博金宝亚洲体育有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


  焊接机器人的驱动188博金宝亚洲体育主要有三种,一种是液压驱动,即动力源驱动油泵产生压力油,然后压力油驱动液压马达,产生机器所需的动力。还有气动驱动,多用于带开关控制和顺序控制的焊接机器人。


  与液压驱动相比,气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度低,容易达到高速;由于可以利用厂内集中空压机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,能在安全高温下正常工作;空气取之不尽,用之不竭,比油便宜,所以气动驱动部件的价格比液压部件低。


  焊接机器人也可以由电机驱动,分为普通交流电机驱动、交流和DC伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高,电机性能也有所提高,电机使用方便,所以目前焊接机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。


  第一次使用焊接机器人时,首先要选择焊接机器人的设备方位,它包括很多高精度的部件,尤其是它的控制柜。为了避免环境因素对焊接机器人的不利影响,延长其使用寿命,焊接机器人设备应尽可能位于防水、干燥、粉尘少的地方。


  而且要求控制柜和焊机尽量与地面保持距离。一般来说,焊接机器人出厂前已经校准了其原点方位,但即使如此,在配备机器人时也需要测量重心方位和检查东西方位。这一步比较简单,只需要在焊接机器人的设置中找到菜单,按照提示一步一步来。


  发那科机器人设备完成后,其安全保护方法也是必要的,所以尽量在焊接机器人设备外放置设备围栏,防止无关人员靠近;操作焊接机器人时,工作人员还应佩戴防护用品;启动按钮设置在机器人的安全位置,避免安全隐患。


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焊接机器人