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浅谈焊接机器人焊接时与熔池温度有关的因素

2021/3/31 11:06:59      点击:
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  焊接机器人焊接时哪些因素与熔池温度的高低有关?包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素,所以一旦发现自动焊接机熔池温度过高,就有必要从这些方面降低温度。


  在焊接机器人的焊接过程中,当电极与焊接方向成90度角时,电弧集中,熔池温度高;然而,夹角小,电弧分散,熔池温度低。例如,当用12毫米平焊密封底层时,焊条的角度应控制在50-70度,这样熔池的温度可以降低,以避免背面出现闪光或上升。


  其次,必须严格控制焊接机器人系统的燃弧时间。引弧频率和引弧时间直接影响熔池温度。由于管壁较薄,电弧热的承受能力有限。如果通过降低引弧频率来降低熔池温度,很容易产生缩孔,所以引弧时间只能用来控制熔池温度,从而避免管子中的超高焊缝或焊瘤。


  正常情况下,焊接机器人需要根据焊缝的空间位置和焊接水平选择焊接电流和电极直径。焊接时焊接电流和电极直径较大,垂直和水平位置较小。只有这样,才能更容易地控制熔池的温度和焊缝形状。


  根据以往的经验,当焊接机器人采用环形带运输时,熔池温度高于月牙形带运输,月牙形带运输温度高于锯齿形带运输。因此,尽可能采用之字形带材输送,并通过摆动幅度和槽两侧的停顿来有效控制熔池温度。


  焊接机器人的焊钳通常使用气动钳,气动钳的两个电极之间的开度一般只有两个行程。此外,一旦设定了电极压力,就不能随意改变。近年来,出现了一种新型的电动伺服点焊夹具。夹钳的打开和关闭由伺服电机驱动,并由编码器反馈,因此夹钳的打开程度可以根据实际需要任意选择和预设。


  焊接机器人采用集成焊钳,焊接变压器安装在焊钳后面,因此变压器必须尽可能小型化。对于小容量的变压器,可以使用50Hz工频交流电,而对于大容量的变压器,采用逆变技术将50Hz工频交流电变为600 ~ 700 Hz交流电,从而减小了变压器的体积。改造后可直接用600 ~ 700赫兹交流电焊接,也可再次整流后用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新的计时器已经被计算机化,所以机器人控制柜可以直接控制计时器,无需另配接口。


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