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焊接机器人气压驱动器作用,你了解么

2021/4/27 14:43:10      点击:
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  气压驱动系统的组成与液压系统有许多相似之处,它使用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,并用人工或电磁阀进行控制。气压驱动系统在以下两个方面与液压驱动有明显的不同:


  (1)空气压缩机输出的压缩空气首先储存于储气罐中,然后供给各个回路使用。


  (2)气动回路使用过的空气无须回收,而是直接经排气口排入大气,因而没有回收空气的回气管道。


  由于压缩空气和运动的驱动器是分离的,所以系统的惯性负载较低。然后由于气动装置的工作压强低,所以和液压系统相比,功率-重量比要低很多。


  气动系统的主要问题是,空气是可压缩的,在负载作用下会压缩和变形。因此,气动装置通常仅用于插入、拾取等操作,气动装置也可以用在全开或全关的1/2自由度关节上,而要精确控制气缸的位置非常困难。


  图4-2为一典型的气压驱动回路,图中没有画出空气压缩机和储气罐。压缩空气由空气压缩机产生,其压力为0.5~0.7MPa,并被送入储气罐。然后由储气罐用管道接入驱动回路。


  在过滤器内除去灰尘和水分后,流向压力调整阀调压,以控制气缸的输出和速度。在油雾器中,压缩空气被混入油雾。这些油雾用于润滑系统的滑阀及气缸,同时也起一定的防锈作用。从油雾出来的压缩空气接着进入换向阀,电磁换向阀根据电信号,改变阀芯的位置使压缩空气进入气缸A腔或者B腔,驱动活塞向右或者向左运动。


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